Иванов-Петров ([info]ivanov_petrov) wrote,
@ 2009-10-29 23:41:00
Previous Entry  Add to memories!  Tell a Friend  Next Entry
Entry tags:livejournal2

Обогащайтесь
у Ветертанн узнал, что "Скажи друг и входи" - это не пароль. Это первая в истории CAPTCHA
http://vetertann.livejournal.com/303940.html

собрание гравюр http://www.flickr.com/photos/kintzertorium/ по ссылке http://cmart.livejournal.com/452532.html

http://miumau.livejournal.com/413760.html говорит о выхухолях. По этому поводу вспомнил - их целый кадастр http://www.cd4user.net/anekdot/vyhuhol.shtml

Флаас http://flaass.livejournal.com/543366.html говорит: владелец нескольких мёртвых языков. Я поясняю зоологический смысл http://flaass.livejournal.com/543366.html?thread=3382918#t3382918
Присваиваю имя. Пусть я буду Владелец Мёртвых Языков. Нескольких.

Ещё много чего, но всё равно.


(15 comments) - (Post a new comment)


[info]iten
2009-10-29 08:54 pm UTC (link)
Последняя строчка понравилась.

(Reply to this) (Thread)

[info]ivanov_petrov
2009-10-30 05:27 am UTC (link)
а то

(Reply to this) (Parent)

[info]snorkelstein
2009-10-29 09:24 pm UTC (link)
А как же язык говяжий охлаждённый?

(Reply to this) (Thread)

[info]ivanov_petrov
2009-10-30 05:24 am UTC (link)
Кто владелец языка сего?

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]snorkelstein
2009-10-30 06:02 am UTC (link)
Купивший оный в мясной лавке.

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]ivanov_petrov
2009-10-30 06:03 am UTC (link)
Нет у меня языка.

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]snorkelstein
2009-10-30 06:04 am UTC (link)
Кстати, язык с хреном хорошо.

(Reply to this) (Parent)

[info]lee_bey
2009-10-29 10:20 pm UTC (link)
Кстати, если Вам еще интересна информация о роботах и розетках.
Сегодня разговаривал с человеком, который как раз этим занимается --- учит роботов въезжать в новую комнату, находить розетки и вставлять в них вилку питания
Точнее, занимается он "визуальной" частью.



Сайт этой компании, экспериментирующей с роботами: http://itseez.com/
Сайт нашей компании, которая с ними сотрудничает, и делает алгоритмы зрения: http://www.argus-cv.com/
Видеоролик с испытаниями их робота -- есть на YouTube:
http://www.youtube.com/watch?v=0S2dc_B-6Kg

Кстати, на этом видеоролике как раз видно, что вставить вилку в розетку --- действительно некоторая проблема.
Из тех объяснений, что я запомнил:
1) задача "вставить вилку в розетку" дествительно еще не решена -- но это не потому, что есть какие-то принципиальные препятствия, а просто она "в процессе решения" (если бы вдруг всем ученым-роботопрофессионалам дали многа-многа грантов именно на это, то ее бы решили в те или иные разумные сроки)

2) Главная проблема там не найти розетку в незнакомой комнате --- здесь есть уже более-менее отработанные методы. И не подъехать к розетке -- эта задача тоже решена.
Главная проблема --- когда робот около розетки, нужно вставить вилку точно в дырочки.
И проблема здесь в точности -- если "глаз" робота расположен как у человека, то расстояние от "глаза" до розетки порядка метра. Размер дырочек очень мал -- а их координаты нужно определить точно.
Плюс -- очень важное препятствие -- нужно произвести точное позиционирование руки по заданным координатам. Несмотря на то, что эта задача (позиционирования руки) очень старая, с ней до сих пор проблемы (см. следующий пункт)

3) Тут можно сказать, что та же задача "точного позиционирования руки робота" уже давно решена -- те же "руки" автоматов на заводах (в частности, автоматов работающих с микросхемами), итп
Но здесь всплывает еще одно важное ограничение --- нужно сделать это все из той аппаратуры, которая (сегодня) достаточно дешева.
Потому что всем заранее понятно: если напихать в "руки" датчиков побольше, то позиционирование будет с точностью до микрона -- но и стоимость "рук" будет весьма высокой. А это никому не надо.
А интересная задача -- сделать в лаборатории робота именно из относительно доступных материалов/оборудования/аппаратуры.
То есть, на руках у их робота, насколько я понял, только один датчик положения -- акселерометр (меряет ускорение перемещения руки, положение получает интегрированием)
Отсюда -- и ограничения.

(Reply to this) (Thread)

[info]ivanov_petrov
2009-10-30 05:26 am UTC (link)
понятно. то есть соновные ограничения экономические - не в принципе решить задачу, а - дешево и влегкую, серийно.

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]lee_bey
2009-10-30 09:56 am UTC (link)
Ну, типа того.
То есть, про "серийно" все равно речь пока не идет -- это ж до сих пор "лабораторные экземпляры", почти игрушки.
Но цель ставят именно эту. И дальше под цель выстраивают методы работы, технологии, итп.
Как бы пытаются дорогое оборудование заменить "умными алгоритмами".

(Reply to this) (Parent)

(Anonymous)
2009-10-30 08:03 am UTC (link)
можно всё сделать проще. когда у робота садится батарея, пусть он обратится за помощью к владельцу: "хазяина! включи меня в розетку! есть хочу". заодно это слегка обезопасит нас от бунта излишне самостоятельных роботов

(Reply to this) (Parent)(Thread)

[info]lee_bey
2009-10-30 10:01 am UTC (link)
Тут я могу только процитировать уважаемого [info]sonte, который очень хорошо ответил в одной из прошлых дискуссий:
http://ivanov-petrov.livejournal.com/1254142.html?thread=61796350#t61855486
Вы были бы правы, если бы речь шла о практической проблеме. Но задача "зарядить робота от розетки" не практическая, а модельная (или можно назвать её учебной). Точнее, это существенная часть известной задачи "робот-уборщик": робот должен перемещаться по офису, собирать пустые пивные бутылки и складывать их в контейнер, при этом самостоятельно заботясь о заряде своих аккумуляторов. Она интересна не сама по себе - ну кому так уж нужен такой робот, чтобы на это тратить сотни миллионов! - а как частный случай более общей проблемы, скажем, такой: сделать универсального кибера с блоком авторемонта, типа тех, которые в фантастических романах осваивают новые планеты и помогают детей нянчить. Оказывается, робот-уборщик - это очень хороший частный случай, с виду простой, но трудности там возникают очень общего вида, и решения нужны в очень разных областях, от конструкции механизмов до алгоритмов самообучения. Поэтому задача про робот-уборщика уже почти полвека является источником идей и двигателем прогресса.

(Reply to this) (Parent)

(Anonymous)
2009-10-30 08:10 am UTC (link)
ну или пусть не робот в розетку тычется, а она сама в него втыкается. например, если это робот, обслуживающий определённое помещение - пусть у него будет свой уголок, где типа заправочная станция. как проголодается - приходит туда, занимает определённое положение относительно маркеров на стенах\полу - и в него втыкается кабель питания. (кстати, в китае есть безрогие троллейбусы, заряжающие аккумуляторы на остановках. так и с роботом можно поступить)

(Reply to this) (Parent)

[info]slobin
2009-10-30 12:37 am UTC (link)
"у Ветертанн узнал, что "Скажи друг и входи" - это не пароль. Это первая в истории CAPTCHA"

http://slobin.livejournal.com/116283.html

... Покоя быстроты тебе стрелы летящей ...

(Reply to this) (Thread)

[info]ivanov_petrov
2009-10-30 05:27 am UTC (link)
понял. "Друг" говорили уже многие, но проклятые гномы опять сменили пароль.

(Reply to this) (Parent)

(15 comments) - (Post a new comment)

Create an Account
Forgot your login or password?
Login w/ OpenID
English • Español • Deutsch • Русский…