Иванов-Петров Александр (ivanov_petrov) wrote,
Иванов-Петров Александр
ivanov_petrov

Пыль

Недавно написал про пыль http://ivanov-petrov.livejournal.com/1911706.html - о том, что в системе трахей насекомых непонятно как происходит очищение от пыли, вроде бы никаких для этого средств нет, кроме аналога "наружной решетки", которая, конечно, всю пыль перекрыть не может.

Оказывается, проблемы эти пылевые выступают и совсем с другой стороны. Известное дело, что мухи, как и гекконы, ходят по потолку. По самым разным причинам инженерам страшно интересно, как же они там ходят - это было бы очень для многого важно. Во всех учебниках имеется объяснение, все его знают - там микрочашуйки и микротрубочки, вся эта тончайшая хрень прилипает к поверхности, каждая чешуйка развивает силы очень небольшие (≈10 в −7 степени N вандерваальсовых..., не важно), а все вместе чешуйки ого-го, сила.

Это чудесно. Давно уже пытаются это моделировать и в теории, а также в моделях получается очень неплохо. Нанотрубочки - это ж наш профиль, настрогали, соединили, вот тебе подошва, человек-паук. Однако в полевых испытаниях все разбивается в пыль - после пары шагов все микротрубочки забиваются пылью и не работают. Как это дело чистить - идей нет (точнее, их есть и много, все отличные и все не работают на той же самой практике). Как с этим справляются сами мухи с гекконами - толком непонятно. Имеется мощный пул статей о самоочищении этих микротрубочек, одна из идей, например - что при отсоединении от субстрата чашуйка упруго дергается и пыль с нее слетает, вот и самоочищение. Насколько можно понять, идея всем хороша, остроумна и пр., только не работает - на практике сил упругости не хватает, разгибаясь, волосок от пыли не освобождается. Как это происходит в природе, где все-таки работает - пока не понятно.

Надо же, как с разных сторон эта пылевая проблема... и каждый раз вопрос один: как же в природе избегают пыли и слипания. Факт, что избегают, но как...

Желающие могут знакомиться http://www.researchgate.net/publication/5586449_Gecko-inspired_carbon_nanotube-based_self-cleaning_adhesives/file/d912f505c939d834fd.pdf
http://www.nature.com/nmat/journal/v2/n7/full/nmat917.html
http://www.researchgate.net/publication/224635181_Geckobot_a_gecko_inspired_climbing_robot_using_elastomer_adhesives/file/3deec527020958107f.pdf
http://skat.ihmc.us/rid=1227145300956_1140978333_14586/Contact%20Self-Cleaning%20of%20Synthetic%20Gecko%20Adhesive%20from%20Polymer.pdf
http://www.researchgate.net/publication/224361639_A_Survey_of_Technologies_for_Climbing_Robots_Adhesion_to_Surfaces/file/60b7d5289e86c79a0b.pdf
http://people.seas.harvard.edu/~ymenguc/files/waalbot_ijrr.pdf

И далее, далее. В общем, все обещают, что вот-вот робот пойдет по потолку, по пока клятые насекомые и гекконы сопротивляются и загадку не отдают
Tags: biology4
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 40 comments