Видимо, и древние млекопитающие могли смеяться. По крайней мере крысята реагируют смехом на щекотку, смеются и во время детской возни. Смех у них ультразвуковой, нам неслышный.
http://blogs.scientificamerican.com/bering-in-mind/2010/08/03/laughing-rats-and-ticklish-gorillas-joy-and-mirth-in-humans-and-other-animals/