Оказывается, проблемы эти пылевые выступают и совсем с другой стороны. Известное дело, что мухи, как и гекконы, ходят по потолку. По самым разным причинам инженерам страшно интересно, как же они там ходят - это было бы очень для многого важно. Во всех учебниках имеется объяснение, все его знают - там микрочашуйки и микротрубочки, вся эта тончайшая хрень прилипает к поверхности, каждая чешуйка развивает силы очень небольшие (≈10 в −7 степени N вандерваальсовых..., не важно), а все вместе чешуйки ого-го, сила.
Это чудесно. Давно уже пытаются это моделировать и в теории, а также в моделях получается очень неплохо. Нанотрубочки - это ж наш профиль, настрогали, соединили, вот тебе подошва, человек-паук. Однако в полевых испытаниях все разбивается в пыль - после пары шагов все микротрубочки забиваются пылью и не работают. Как это дело чистить - идей нет (точнее, их есть и много, все отличные и все не работают на той же самой практике). Как с этим справляются сами мухи с гекконами - толком непонятно. Имеется мощный пул статей о самоочищении этих микротрубочек, одна из идей, например - что при отсоединении от субстрата чашуйка упруго дергается и пыль с нее слетает, вот и самоочищение. Насколько можно понять, идея всем хороша, остроумна и пр., только не работает - на практике сил упругости не хватает, разгибаясь, волосок от пыли не освобождается. Как это происходит в природе, где все-таки работает - пока не понятно.
Надо же, как с разных сторон эта пылевая проблема... и каждый раз вопрос один: как же в природе избегают пыли и слипания. Факт, что избегают, но как...
Желающие могут знакомиться http://www.researchgate.net/publication/5586449_Gecko-inspired_carbon_nanotube-based_self-cleaning_adhesives/file/d912f505c939d834fd.pdf
http://www.nature.com/nmat/journal/v2/n7/full/nmat917.html
http://www.researchgate.net/publication/224635181_Geckobot_a_gecko_inspired_climbing_robot_using_elastomer_adhesives/file/3deec527020958107f.pdf
http://skat.ihmc.us/rid=1227145300956_1140978333_14586/Contact%20Self-Cleaning%20of%20Synthetic%20Gecko%20Adhesive%20from%20Polymer.pdf
http://www.researchgate.net/publication/224361639_A_Survey_of_Technologies_for_Climbing_Robots_Adhesion_to_Surfaces/file/60b7d5289e86c79a0b.pdf
http://people.seas.harvard.edu/~ymenguc/files/waalbot_ijrr.pdf
И далее, далее. В общем, все обещают, что вот-вот робот пойдет по потолку, по пока клятые насекомые и гекконы сопротивляются и загадку не отдают
