Дальше проще – блоки, элементарные действия… Отсюда – возможность сравнения. Например, разные способы осуществления одной функции, разные аппараты по эффективности.
Модель… Применены алгоритмы из проектирования реляционных баз данных. Ну, это детали… Элемент модели – уникальное сочетание скелетно-мышечного комплекса и элементарного действия. Что позволяет сочетать анализ структур и функций. Сюда же условия среды естественно затекают..
Дальше – ключевые призаки групп выделяются. У формицид – бескрылость касты рабочих и социальность. На это навертывается все остальное. Потом идет функциональный анализ по каждой тагме – какие системы в ней действуют, что делают, какие задачи решают – всяморфология начинает становиться попрозрачнее от функционального анализа. Краниоартикулярная система, прогнатность, подвижность мандибулярной системы, систем сканирования среды…. В брюшке – компактизация и подвижность – опять из-за утраты полета.
Сверхкраткий обзор мукравьиных технологий – фуражировка, обмены, регуляция климата. Вроде бы сложные технологии удается вывести из сочетания элементарных действий и социальной координации. Строение тоннеля мессорами – из индивидуальных действий при откапывании и паковке семени перед фуражировкой. Эстафетная передача добычи – из передачи личинок в гнезде. Сложное гнездостроение муравьев-ткачей – из манипуляций с расплодом. И чем больше численность семьи, тем более сложные формы поведения.
