Сексуальные контакты второго рода совершаются для удовольствия и имеют дополнительным и во многом случайным следствием зачатие детей. Это - современная стадия.
Сексуальные контакты третьего рода совершаются для удовольствия наблюдателей (зрителей) и могут иметь в качестве побочного следствия удовольствие партнеров. Начало этого этапа можно наблюдать.
Сексуальные контакты четвертого рода совершаются исключительно для заинтересованных зрителей и другой цели не имеют, поскольку акторы контактов не являются живыми (анимированные образы, машины и т.п.)
Кажется, на этом всё о сексуальных контактах. Прочие вещи вполне неконтактны.